История самбо берет свое начало в 20-х годах прошло века.

Принято считать, что основано самбо было 16 ноября 1938 года такими лицами, как В.А. Спиридонов ,В.С. Ощепков и А.А. Харлампиев.
Они не один год изучали борьбу разных стран, пытаясь перенять все самое полезное и нужное для создания системы самозащиты.

Так, самбо соединило в себе элементы из таких единоборств, как французская борьба, японская борьба «дзюдо», азербайджанская «гюлеш», молдавская «трынтэ», французский
бокс «сават», дагестанская национальная борьба, древняя японская «джиу-джитсу», монгольская «бух барильда», китайская «шуай дзиао», армянская «кох», тувинская «хапсагай», грузинская «чидаоба»
и другие.

Название самбо появилось только в 1947 году на весеннем сборе тренеров, когда и была основана Федерация самбо СССР, до этого было название «борьба вольного стиля».

Первый турнир состоялся 23-25 ноября 1939 года в Ленинграде, после чего самбо начало набирать обороты в мире.

1956 г. — в Брюсселе на престижной Всемирной выставке знаменитые борцы Г. Шульц и А. Каращук провели демонстрацию САМБО.

В 1957 г. в Москве состоялась товарищеская встреча венгерских и советских спортсменов.

1963 г. — организована ассоциация борьбы САМБО в Японии.

В 1966 г. Международная федерация любительской борьбы (ФИЛА) официально признала САМБО международным видом спортивной борьбы и приняла решение проводить регулярные международные соревнования по этому виду спорта.

1967 г. – прошел Первый международный турнир в Риге. В нем соревновались представители Болгарии, СССР, Монголии, Югославии и Японии.

В 1972 г. тот же город встретил и первый открытый чемпионат Европы по САМБО. В нем приняли участие спортсмены 8 государств.

1973 г. — в Тегеране состоялся первый Чемпионат мира, ставший ареной для самбистов из 11 стран.

С 1977 г. стал разыгрываться Кубок мира по САМБО.

1979 г. — параллельно с Чемпионатами мира для взрослых стали проводиться Чемпионаты мира среди юниоров.

С 1983 г. начали проходить Чемпионаты мира среди женщин.

1984 г. — ассамблея ФИЛА приняла решение о создании самостоятельной федерации САМБО (ФИАС). Президентом ФИАС был избран испанец Фернандо Контэ.